CENTRE - MOMENT - MATRICE D'INERTIE
II-1 : définition : Le moment d'inertie d'un solide S de masse m par rapport au
point A : II-2 : expression analytique des moments d'inertie : De façon générale,
un moment d'inertie .... VIi - Exercice d'application : Calculer la matrice d'inertie d'
un ...