Exercice grafcet

( Nous allons réaliser une programmation d'après un grafcet de
fonctionnement.








S3


( Description:
- Pour entrer dans un parking il faut une carte et une présence de
véhicule ; puis la barrière se lève et lorsque la cellule s3 indique que le
véhicule est passé, la barrière se baisse












































































































( Fonctionnement :

Ce palan fonctionne comme indiqué sur le grafcet ci-contre, une 1ère
impulsion sur le bouton MA1 fait monter la charge qui une fois en haut se
dirige vers la droite, arrivée à droite tout s'arrête pour laisser un
opérateur décharger la palette.
Une fois la palette déchargée, l'opérateur appuie sur bouton MA2 et refais
partir la palette vers la gauche. Une fois à gauche, la palette redescend
et s'immobilise en bas pour être de nouveau chargée et le cycle recommence.













( Description : Une table d'imprimerie permet de réaliser des petites
cartes de visites à la demande, il vous est demandé de réaliser le
programme suivant le grafcet ci-dessous :


















1D et 2D

























-----------------------
Gauche
% I 1.1

Droite
% I 1.2


EXERCICES 2 : Palan


( Travail demandé :
Rechercher le grafcet technologique puis le grafcet automate de la
barrière.
Compléter le schéma des entrées & sorties de l'API TSX 37

ATTENTE


ATTENTE


- S0 = % I 1.2 - KM1 = %Q 2.8
- S1 = %I 1.1 - KM2 = %Q 2.9
- S2 = %I 1.0
- S3 = %I 1.4


2

3

%I1.2


%Q2.9


1

0

%I1.4 . %I1.1


%I1.2 . %I1.0 . %I1.4


%Q2.8

%I1.1

Grafcet technologique

Liste entrées & sorties


S1




M1



S0



S2



EXERCICE 1 : Barrière automatique


Haut
% I 1.5


MA1 . bas . gauche


droite

haut

0

1

2

MONTER

DROITE

ATTENTE

GAUCHE

DESCENDRE

3

4

5[pic]

[pic]

gauche

bas

Bas
% I 1.4


EXERCICES : Table d'imprimerie


0

1

2

2Yv14

2Yv12

1Yv14

2Yv14

2Yv12

1Yv12

3

4

5[pic]

6

2S0

2C


dcy . 1S0 . 2S0


2S1

1S1


1S0


2S1

1C

2S0

1S1

1Yv12

1Yv14

2S1

2S0

1S0

Grafcet automate

2

3

S0


KM2


1

0

S3 . S1


S0 . S2 . S3


KM1

S1

ATTENTE

MA1
% I 1.14

MA2
% I 1.15

Liste des sorties API TSX 37

Montée (KM1) = % Q 2.8
Descente (KM2) = % Q 2.9
Droite (KM3) = % Q 2.10
Gauche (KM4) = % Q 2. 11