td16042012-2.doc

Exercice n°1 : Réduction à retour unitaire d'une boucle de régulation. ... Proposer
un schéma équivalent à la boucle de régulation de la figure 2 dans ... en boucle
fermée lorsqu'il est placé dans une boucle d'asservissement à retour unitaire.

Part of the document