zéro » : éléments de corrigé Éléments de corrigé Sujet 3 Tondeu

Ministère de la jeunesse, de l'éducation nationale et de la recherche
Direction de l'enseignement scolaire
www.eduscol.education.fr/bac
Épreuve de Sciences de
l'ingénieur
Série S
Annales " zéro » : éléments de corrigé
Partie écrite ; durée : 4 heures - coefficient : 4
Session 2003 : première année d'application des nouvelles modalités de l'épreuve (BO n° 27 du
4 juillet 2002) découlant de la réforme de son programme d'enseignement.
Éléments de corrigé
Sujet 3
Tondeuse robot RL 500
Avertissement : Les sujets proposés ne sont pas représentatifs de l'ensemble des possibilités offertes
par les programmes et la définition des épreuves de sciences de l'ingénieur. Ils ne constituent donc
pas une liste fermée de ces possibilités. Aussi doivent-ils être considérés non comme des modèles
mais comme "des exemples possibles" conçus à la suite de réflexions conduites à partir du
programme de SI dans sa globalité.
Le présent document figure sur un CD-ROM diffusé auprès des IA-IPR concernés. Chaque
professeur chargé d'enseigner les sciences de l'ingénieur peut s'adresser à l'inspecteur de son
académie pour en obtenir une copie. Ce CD-ROM contient la version Word des différents exemples
de sujets et de leur corrigé, des modélisations 3D et des documents complémentaires.
BACCALAUREAT GENERAL Série S-SI SUJET 00 proposition de corrigé page 1/3
BACCALAURÉAT GÉNÉRAL SESSION 2003 Série S-SI

SUJET ZÉRO

Composition écrite de Sciences de l'ingénieur
Durée 4 heures, coefficient 4
Étude d'un système pluritechnique.

PROPOSITION DE CORRIGE

Étude n°1
question 1

question 2.2
question 2.2
K = V/ m
..D = (60.0,5)/4000..0,24 = 0,0099.
K = (Z5.Z3.Z1)/ (Z6.Z4.Z2)
Z1/Z2 = K.Z4.Z6/(Z3.Z5) = 0,123
Pignon 1
Z1= 11 D1 = 13,75
Remarque : le calcul de D1 doit s'effectuer avec la valeur
de Z1 = 11 et non 10,75...cela permet de juger si l'élève,
d'une part, a le sens du concret en arrondissant à une
valeur entière le nombre de dents et d'autre part s'il pense
à conserver cette valeur pour le calcul de D1 afin de
respecter la relation cinématique.
question 2.3
a) pas de glissement : .R = .L/2 ; = .L/(2.R) = 8,75 degrés. N

= /(K.360) = 2,43 tours.
b) N
imp
= arrondi de 2.N

= 5.
c)
i
= 5degrés /(2.N

) = 5 / 4,86 = 1,03 degré.
question 2.4
a) N
imp
= 5, donc en binaire naturel il faut trois bits. N
bn
= 101.

COMPOSANT
CARTER EN COMPOSITE
BATTERIE
ROUES ARRIÈRES
REDUCTEUR DE VITESSE MÉCANIQUE
MOTEUR à COURANT CONTINU
ROUE AVANT PIVOTANTE
SUPPORT DE ROUE AVANT
BERCEAU DE ROUES ARRIÈRES
CAPTEURS MAGNÉTIQUES
BOUSSOLE ÉLECTRONIQUE
CAPTEURS DE CONTACT
CAPTEUR DE SOULÈVEMENT
CARTE ÉLECTRONIQUE DE COMMANDE
VOYANT LUMINEUX
CLAVIER DE COMMANDE
AFFICHEUR
Fonction
Communiquer avec
l'utilisateur
XXXX
Changer de directionXXXX XX X X
Se déplacer dans une
direction
XXX X X
Fonctionner avec une
source d'énergie
autonome
XX
Étude n°2
question 2.1
En marche avant : d1 +d2 +c1 + c2
En marche arrière : d3 +d4 + c3
31 Déplacer en avant
32
33
34
Pivoter en Z-
Déplacer en arrière
Pivoter en Z+
- d1 + d2 +c1 + c2
- d3 + d4 + c3
- pivotement en Z+ de 5 degrés effectué
- pivotement en Z- de 5 degrés effectué
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Niveau haut = V
Niveau bas = VConsigneN
rotation
I: impulsionsvenantdes capteurs
Ordre de
A0
B0
B1
A1
A2
B2
A3
A>B
A=B
AB
A=B
A