commande des systemes non lineaires

Modélisation, commande et contrôle de systèmes linéaires ... formule 1. exemple
d'équation différentielle d'un système linéaire ... Exercice 1 : quadripôle RC.

Le deux valeurs propres sont à partie réelle négative donc le système est stable.
Exercice 2. soit le système linéaire discret décrit par l'équation d'état suivante :.

Placer le point H, pied de la hauteur issue de A, et le point M, milieu. de [AB]. 2. ...
Pour tout l'exercice, l'unité de longueur est le centimètre. Construire un ...

Mais, il est souvent impossible d'obtenir une connaissance à priori complète et
..... vraisemblance récursif, erreur de sortie avec modèle de prédiction étendue.

Exercice 3. Le circuit intégré ci-contre est un comparateur analogique LM311.
Lorsque la tension différentielle d'entrée est positive (?>0), le transistor de l'
étage ...

Depuis plusieurs années, les avions de chasse sont en constante innovation et ...
Partie 1 : Commande du plan horizontal d'un empennage d'avion de chasse ...

l'interface de communication permet de commander à distance le capteur et d'en
gérer ... R(T) = a. e b/T => => Sc dépend de T => capteur non linéaire. 2.4. ...
Comme en Formule 1, le système communique avec le véhicule en réseau CAN.
».

Exercice 1 : ... Chaque fois que l'on termine un produit fini Pi, une pièce brute de
produit Pi est candidate à ... est un circuit régulateur qui permet d'assurer que les
entrées (et par conséquent les sorties) respectent les proportions demandées.

D'une manière générale, à tout système linéaire, causal et continu peuvent ..... la
partie non commandable reste libre (indépendante de la commande modale L) ...

TITRE DE L'UV : Commande et optimisation des systèmes .... Le cours
Commande des systèmes non linéaires I, en relation étroite avec les deux cours
.... des TP ou des évaluations individuelles courtes (Quiz, examens courts ? 1h
env.).