xercice 6 : Mise en rotation d’un moteur On étudie la phase de mise en rotation du rotor S (partie tournant) d’un mote ur de robotique dans le référentiel terrestre. Le rotor S, de moment d’inertie J = 10,7.10 - 7 kg.m 2 est soumis à un couple moteur C m dont la valeur est proportionnelle à l’intensité du courant i traversant le stator (partie fixe) du moteur : Exercices Corriges PDF

xercice 6 : Mise en rotation d’un moteur On étudie la phase de mise en rotation du rotor S (partie tournant) d’un mote ur de robotique dans le référentiel terrestre. Le rotor S, de moment d’inertie J = 10,7.10 - 7 kg.m 2 est soumis à un couple moteur C m dont la valeur est proportionnelle à l’intensité du courant i traversant le stator (partie fixe) du moteur :

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