TD2- Automatisation d'une station de mélange - Convergence

TD n°2 Automatisation d'une station de mélange Soit à automatiser une station de mélange de deux produits A et B avec un
solvant. Le dispositif utilisé est représenté ci dessous.
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On veut réaliser les opérations suivantes:
- Si le niveau minimum de solution dans la cuve est atteint on ouvre les
vannes V1, V2 et V4 et on met la pompe P en marche si l'autorisation de
démarrer le processus est vraie soit AUT=1
- Quand une quantité B1 de produit A a été pesée sur la bascule 1 on ferme
la vanne V2
- Quand une quantité B2 de produit B a été pesée sur la bascule 2 on ferme
la vanne V4
- Lorsque le niveau de remplissage maximum du mélangeur est atteint on
arrête la pompe P et on ferme la vanne V1
- Lorsque les opérations précédentes sont achevées on met le moteur M en
marche et les moteurs C1 et C2 des tapis convoyeurs en marche et on ouvre
les vannes V3 et V5.
- Après un temps t1 on arrête les convoyeurs et on ferme les vannes V3 et
V5
- Après une temporisation t2 on arrête le moteur du mélangeur - Pour des raisons de sécurité on prévoit un arrêt d'urgence AU qui, s'il
est effectué pendant les phases de remplissage du bac ou des bascules
arrête simplement l'action en cours qui reprendra sur l'ordre REP. S'il est
effectué pendant la phase de mélange le produit devient impropre à la
consommation et la procédure de reprise doit s'accompagner d'une
réinitialisation du système (Vidange et récupération des produits A et B)
- A l'initialisation sur l'ordre de reprise REP=1 le système doit vidanger
le mélangeur par la vanne Ev jusqu'au niveau Nmin. D'autre part il met les
convoyeurs en marche arrière en actionnant AC1 et AC2 pendant le temps t1
de façon à récupérer le produit non utilisé.
1°) Etablir le bilan des entrées et des sorties de la structure de commande
que l'on veut décrire. 2°) Montrer que le fonctionnement de l'automatisme est constitué de deux
modes:
- Un mode de fonctionnement normal
- Un mode d'arrêt d'urgence avec redémarrage
Etablir les Grafcet de ces deux modes. (N.B On ne tiendra pas compte des
variables AU et REP dans le mode de fonctionnement normal. 3°) Etablir maintenant le Grafcet général du fonctionnement qui tient
compte de l'arrêt d'urgence et de la procédure de reprise et
d'initialisation. (On utilisera l'activité d'une étape du grafcet d'arrêt
d'urgence pour valider le grafcet de mode de fonctionnement normal)