Centre d'intérêt n° 8 :

Attention l'enseignant est autorisé à relever votre TD et le noter


Sujet : Remplissage de bidons




Un tapis avance pas à pas et transporte des bidons vides, qui seront
d'abord remplis à un poste de remplissage et ensuite bouchés à un poste
de bouchage.

L'approvisionnement en bidons n'est pas régulier et certain bidons
peuvent manquer de temps à autre. La distance entre les bidons présents
est fixée par des taquets situés sur le tapis et distants d'un pas.

Un dispositif permet, à chacun des deux postes décrits, de détecter
la présence ou l'absence de bidon.

L'opérateur alimente en bidons vides le tapis en amont des postes et
évacue les bidons pleins et bouchés en aval.

Lorsque l'opérateur appui sur marche, le tapis avance d'un pas. Puis
simultanément, le bidon présent sous le poste de remplissage est rempli
et le bidon présent au poste de bouchage est bouché. Lorsqu'il n'y a
pas de bidon à un poste l'opération relative à ce poste n'est pas
réalisée.



Représentation graphique de l'installation



Mode de marche et arrêt :


Production Normale :
Le GRAFCET du point de vue système de cette chaîne de remplissage et
bouchage donné page suivante montre la chronologie des fonctions afin de
répondre au problème de l'automatisation, pour la production normale.






Marche de clôture :

Lors de la demande d'arrêt, tous les bidons déjà remplis doivent
être bouchés.

Défaut d'approvisionnement :

Une quantité insuffisante de produit provoque un appel opérateur;
l'opérateur supprime ce signal par l'action sur un bouton poussoir
''acquit'', le démarrage de la chaîne est obtenu lorsque
l'approvisionnement est rétabli et que l'opérateur actionne le bouton
poussoir marche.




Description de la partie opérative :


Système avance d'un pas :
Le tapis est actionné par l'intermédiaire d'un moteur électrique M
commandé par un contacteur principal noté KM.
Chaque taquet du tapis est détecté par un capteur du type fin de course
noté av.

Système de remplissage:
Le remplissage s'effectue par l'intermédiaire d'une électrovanne notée
EV, qu'il faut actionné pendant un temps de 10 secondes.

. Un détecteur photoélectrique noté Spbr donne l'information de
présence bidon au poste de remplissage.

. Un détecteur de niveau ''Dap'' permet de savoir si le niveau est
suffisant pour le remplissage des bidons.

Système de bouchage :

. Le bouchage des bidons s'effectue par l'intermédiaire d'un vérin
pneumatique double effet commandé par un distributeur 5/2 bistable
dont les commandes sont notées B+ et B-. L'alimentation en
bouchons s'effectue par un système mécanique lié au déplacement de
la tige de ce vérin.

. La position de la tige du vérin est détectée par deux détecteurs
du type fin de course notés b0 et b1.

. Un détecteur photoélectrique noté Spbb donne l'information de
présence bidon au poste de bouchage.

Organes de commande et de signalisation:

. La mise sous tension de la Partie Opérative de la machine
s'effectue en actionnant un bouton poussoir ''Arm''. Le système
peut s'initialiser automatiquement à cet instant l'aide du bouton
poussoir "Init".

. La mise hors tension de la Partie Opérative de la machine
s'effectue en actionnant un bouton poussoir ''Aru'', depuis tout
état de fonctionnement.

. La mise en production de la chaîne de remplissage et bouchage est
réalisée par un bouton poussoir noté ''Ma''.

. L'arrêt de la production est obtenu à l'aide d'un bouton poussoir
''Ar'' pour un arrêt en fin de cycle ou un bouton poussoir ''Fp''
pour un arrêt en fin de production (marche de clôture).

. Un défaut d'approvisionnement est signalé à l'opérateur par
l'intermédiaire d'une sonnette K.


Travail demandé :


1- Etablir l'inventaire des capteurs nécessaires au fonctionnement de
cette installation.


|ENTREES DESIGNATION |Mnémo |Aff. |SORTIES -DESIGNATION |Mnémo |Aff. |
| | |auto | | |auto |
| | |%I1.0 | | |%Q2.0 |
| | |%I1.1 | | |%Q2.1 |
| | |%I1.2 | | |%Q2.2 |
| | |%I1.3 | | |%Q2.3 |
| | |%I1.4 | | |%Q2.4 |
| | |%I1.5 | | |%Q2.5 |
| | |%I1.6 | | |%Q2.6 |
| | |%I1.7 | | |%Q2.7 |
| | |%I1.8 | | |%Q2.8 |
| | |%I1.9 | | |%Q2.9 |
| | |%I1.10 | | |%Q2.10 |
| | |%I1.11 | | |%Q2.11 |
| | |%I1.12 | | |%Q2.12 |
| | |%I1.13 | | |%Q2.13 |
| | |%I1.14 | | |%Q2.14 |
| | |%I1.15 | | |%Q2.15 |

2- Elaborer les GRAFCETS de tâche d'un point de vue PC :
Le système étudié peut être décomposé en trois sous-systèmes
indépendants, auxquels il est possible de donner une tâche bien
définie. Ces dernières sont les suivantes :

. Tâche 1 : Avancer d'un pas,

. Tâche 2 : Remplir un bidon,

. Tâche 3 : Boucher un bidon.


3- Elaborer en analysant les différents modes de marche envisagés, les
différents grafcets décrivant le comportement de la Partie Opérative
dans les différents cas. (GRAFCETS des modes de marche)


4- En analysant les boucles du GEMMA, établir le GRAFCET de conduite des
différents modes de marche et arrêt envisagés.


5- Rappeler le principe de fonctionnement d'une électrovanne. (Utiliser
les photos ci-dessous et la doc en annexe et donner sa position de
repos












Remarque : Classe thermique

[pic]

6- Les bidons sont détectés par des capteurs de quelle nature. Choisir, à
partir de la documentation annexe N°6, les capteurs appropriés.
Expliquer comment les connecter à l'automate (24V DC) (schéma)


7- Proposer une modification du GEMMA pour une vérification dans l'ordre.

8- Proposer une modification du GEMMA permettant une vérification dans
le désordre

9- Proposer alors une modification des GRAFCETS concernés et produire les
nouveaux GRAFCETS si besoin

Descriptif produit 'Vanne en acier inox' descriptif ci-après. Cliquez ici
pour obtenir les caractéristiques techniques.
|[pic] |Vanne en acier inox |
| | |
| | |
| | |
| |Gamme d'électrovannes |
| |solenoïdes avec corps en |
| |acier inoxydable. Les vannes|
| |sont disponibles normalement|
| |ouverte ou normalement |
| |fermée avec des raccords de |
| |1/8'' à 1/4'' GAZ. |
| |Applications principales |
| |dans l'industrie chimique, |
| |agro-alimentaire, la |
| |restauration. |
| | |
| | |
| | |
| |[pic] |
| |Voir notre schéma technique |
| | |
| | |
| |[pic] |
| |Demande d'informations |
| |complémentaires |
| | |
| | |
| | |


Caractéristiques techniques [pic]
|[pic] |
|Tension | |230V, 120V ou 24V AC, 24V ou 12V AC/DC |
|[pic] |
|Fréquence | |50/60 Hz ou DC |
|[pic] |
|Puissance | |6 à 15 VA |
|[pic] |
|Isolation bobine | |Classe F- température max bobine : 140°C |
|[pic] |
|Pression | |0 à 65 bar |
|d'utilisation | | |
|[pic] |
|Températur