Michel KAPUSTA - Université de Lille
EXERCICE 2 : On considère un dispositif d'entraînement électromécanique ... particulière du manipulateur est telle que les bras 2 et 3 soient horizontaux.
EXERCICE 2 : On considère un dispositif d'entraînement électromécanique ... particulière du manipulateur est telle que les bras 2 et 3 soient horizontaux.