CINETIQUE
w Le moment cinétique par rapport au centre de gravité G du solide (S) est égal
au produit de la matrice d'inertie calculée au point G par le vecteur taux de
rotation du solide (S) par rapport au repère R. w Si A est fixe dans R : w La
relation sur le transport des moments est toujours vraie. On a : I - 4 : Torseur
cinétique ...