Chapitre # 6 ? Transformations ponctuelles Exercices à résoudre ...
Chapitre # 6 ? Transformations ponctuelles. Exercices à résoudre. 6.1 Un carré 
est défini dans l'espace à 3 dimensions par son centre C, un sommet S et le 
vecteur normal unitaire N au plan du carré. Indiquez les transformations de base 
qui permettront d'effectuer une rotation du carré d'un angle dans le plan du carré,
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