Contrôle d'Attitude - volume 2 - Free
18 oct. 2001 ... 1.2.3 Rappels sur les polynômes et fonctions de Legendre. 2 Contrôle d'attitude
.... On parle en général d'une matrice de gain notée K dans la boucle de retour d'
état. ... Pour le lacet par une étude plus particulière, vous établirez : pour une ....
2.2.3.2 Voir exercice concret sur un pilotage 1-axe avec tuyères.