Probl`eme linéaire quadratique en horizon fini
Un problème de contrôle optimal se décompose en deux parties : pour dé- terminer une trajectoire optimale joignant un ensemble initial à une cible, il faut d' ...
Un problème de contrôle optimal se décompose en deux parties : pour dé- terminer une trajectoire optimale joignant un ensemble initial à une cible, il faut d' ...