Exercice 3 : Chariot automatisé avec gestion d'obstacles
Un chariot doit circuler entre un poste de chargement (poste A) et un poste de déchargement. (poste B) le long d'une voie circulaire (Figure 5).
Un chariot doit circuler entre un poste de chargement (poste A) et un poste de déchargement. (poste B) le long d'une voie circulaire (Figure 5).