Examen Final en Robotique - ResearchGate
Réécriture des équations dynamiques du mcc asservi en courant. Modèle d'ordre deux et de classe 0 : correction PI. Synthèse de l'asservissement de position.
Réécriture des équations dynamiques du mcc asservi en courant. Modèle d'ordre deux et de classe 0 : correction PI. Synthèse de l'asservissement de position.