Aspects de l'application du backstepping adaptatif à la commande ...
tr`es naturelle consiste `a corriger la commande de référence ur(t) par des termes du type ... les syst`emes non linéaires (c.f. la commande adaptative).
tr`es naturelle consiste `a corriger la commande de référence ur(t) par des termes du type ... les syst`emes non linéaires (c.f. la commande adaptative).