3 Année Travaux Dirigés (TD) - Observateur d'état : Filtre de Kalman
L'état prédit et sa covariance peuvent être corrigés afin d'intégrer l'information provenant des nouvelles mesures. L'écart entre la mesure et l'état prédit ...
L'état prédit et sa covariance peuvent être corrigés afin d'intégrer l'information provenant des nouvelles mesures. L'écart entre la mesure et l'état prédit ...