Exercice 1
Calculer l'énergie cinétique de (D1) et son énergie potentielle. 1. 4. En déduire le lagrangien et écrire les équations de mouvement de (D1).
Calculer l'énergie cinétique de (D1) et son énergie potentielle. 1. 4. En déduire le lagrangien et écrire les équations de mouvement de (D1).