Anatomie appliquée au mouvement humain - Marc Belanger

1 : Corps : Repère lié Ri (O,x,y,z). Le mouvement de 1/0 est une rotation d'axe (0, Zo) et de paramètre ?. 1. OG? = a zo ·. 2: Bras : Repère lié R? (O?, X, ...