1 Exercice IX.3 On consid`ere le pendule inverse de l'exemple V.2 ...
Q-10 En déduire le régulateur `a temps discret recherché, et le comparer au régulateur de la question Q-6. Correction. Q-1 On a. { (M + m) ÿ(t) - mL ¨?(t) = ...
Q-10 En déduire le régulateur `a temps discret recherché, et le comparer au régulateur de la question Q-6. Correction. Q-1 On a. { (M + m) ÿ(t) - mL ¨?(t) = ...