Géométrie Différentielle, TD 6 du 12 mars 2020 1. Crochet de Lie (A ...
Exercice 1. Analyser l'algèbre de Lie des quaternions. Solution. L'ensemble H des quaternions est muni d'un produit, donc également d'un crochet [q1,q2] =.
Exercice 1. Analyser l'algèbre de Lie des quaternions. Solution. L'ensemble H des quaternions est muni d'un produit, donc également d'un crochet [q1,q2] =.