Exercice 3 : Chariot automatisé avec gestion d'obstacles
Le chariot doit faire des allers-retours en partant initialement du poste A quand l'interrupteur principal est en mode marche (m = 1). Arrivé en poste B, ...
Le chariot doit faire des allers-retours en partant initialement du poste A quand l'interrupteur principal est en mode marche (m = 1). Arrivé en poste B, ...