Notes de cours, GPA546 ? Robotique industrielle
La partie extrême du manipulateur qui porte l'outil (préhenseur, pince de soudage, etc.) ... robot de l'exercice 7.1, en consi- dérant le référentiel de l'outil ...
La partie extrême du manipulateur qui porte l'outil (préhenseur, pince de soudage, etc.) ... robot de l'exercice 7.1, en consi- dérant le référentiel de l'outil ...