Fiche de cours - webwww03 - poseidon.heig-vd.ch

| |Régulation numérique |Départeme|Electricité |
| | |nt: |Electronique |
| | |Filière: |Systèmes automatisés|
| | |Orientati| |
| | |on: | |
|Contrôle des connaissances | | |
|Semestre: 1 2 3 4 5 6 Total heures Contrôle continu Propédeutique Final | | |
|I II | | |
OBJECTIFS
a) Identifier les spécificités d'un système de régulation numérique;
b) Connaître les éléments nécessaires à la réalisation d'un système
numérique;
c) Pouvoir formuler le cahier des charges d'un système de régulation
numérique;
d) Etre apte à faire la synthèse de régulateurs numériques sur la base
de spécifications de performances. CONTENU (avec dotation approximative en %) Introduction à la régulation numérique 10%
S Structure. Architectures matérielle et logicielle. Comparaison
analogique/numérique. Procédure de synthèse simplifiée.
Echantillonnage et reconstruction 10%
S Processus d'échantillonnage. Choix de la période d'échantillonnage,
théorème de Shannon. Filtre anti-repliement. Reconstruction
Représentation des systèmes discrets 30%
S Equations aux différences. Transformée en z. Fonction de transfert.
Schéma structurel. Propriétés d'un système numérique. Modèle
échantillonné du système à régler. Correspondance entre les plans de s et
de z. Contour d'Evans.
Stabilité 25%
S Stabilité BIBO. Condition fondamentale de stabilité. Réponse
harmonique. Esquisse du lieu de Bode en boucle fermée. Critère de
Nyquist. Analyses fréquentielle et dans le plan complexe.
Synthèse et réalisation de régulateurs numériques 25%
S Méthode de Bode, fonctions de sensibilité. Synthèse par placement de
pôles et par compensation pôle-zéro. Choix des pôles en boucle fermée.
Algorithmes pour les actions I et D. Structures de régulateurs PID.
Commande anticipée. Précision. Dipositifs anti-windup. Influence de la
résolution de la mesure. Découplage de systèmes. Comparaison des
structures cascade et parallèle. Identification non-paramétrique et
paramétrique.
FORME DE L'ENSEIGNEMENT: Cours en classe, exercices en classe et au
laboratoire. LIAISON AVEC D'AUTRES COURS:
Préalable requis: Mathématique, mécanique rationnelle, physique,
machines électriques, électronique,
électrotechnique, programmation, traitement de
signal, régulation automatique
Préparation pour: Laboratoire de régulation automatique, cours
d'entraînements réglés et d'électronique de
puissance, projets de semestre et de diplôme.
Voir aussi: Laboratoire de régulation automatique. SUPPORT DE COURS: Polycopié, exercices avec corrigés détaillés,
logiciels d'aide à l'enseignement. BIBLIOGRAPHIE: Digital Control of Dynamic Systems, G. Franklin, J.
Powell, M. Workman, 1990, Addison-Wesley.
Commande numérique de systèmes dynamiques, R.
Longchamp, 1995, PPUR.