chargeur sur chenilles - Exercices corriges

CHARGEUR SUR CHENILLES Un chargeur sur chenilles, parfaitement symétrique, se compose d'une flèche
(2) articulée en A sur un châssis (l), d'un godet (3) articulé en D sur
(2). Le levage de la flèche est assuré par une paire de vérins 9 + 10 (9 =
corps, 10 = tige) articulés en C sur (l) et en B sur (2). La manutention du
godet (vidage...) est réalisée par deux vérins hydrauliques 7+8 (7 = tige,
8 = corps) articulés en R sur (l) et en N sur deux bras de renvoi (5).
Chaque bras est articulé en M sur (2) et en F sur une biellette (6) qui
transmet le mouvement en E au godet. Les liaisons en A, B, C, D, E, F, M, N
et R sont des liaisons pivots dont les centres portent le même nom.
Etude en statique graphique (sauf (3)): le chargeur est en équilibre,
l'étude est réalisée dans le plan de symétrie de l'appareil. On note par un
seul repère les groupes de deux pièces identiques. P2 (2 000 daN) et P (5
500 daN) schématisent les poids de la flèche et du godet avec les matériaux
(4). Les autres poids et les frottements sont négligés. a) Isoler la biellette 6. Faire le bilan des actions mécaniques, donner vos
justifications et conclusions ?
b) Isoler l'ensemble godet 3 + matériaux 4. Faire le bilan des actions
mécaniques. Déterminer complètement ces actions en expliquant votre façon
de procéder.
c) Isoler les vérins 7+8 puis 9+10. Faire le bilan des actions mécaniques,
donner vos justifications et conclusions ?
d) Isoler le bras de renvoi 5(*). Faire le bilan des actions mécaniques.
Appliquer le PFS au renvoi 5. Déterminer complètement ces actions. En
déduire la valeur de l'effort exercé par le vérin 7 + 8.
e) Isoler l'ensemble flèche 2 + godet 3 + matériaux 4 + bras 5 + biellette
6. Faire le bilan des actions mécaniques. Déterminer complètement
ces actions. Déduire la valeur de l'effort exercé par le vérin 9 + 10.
f) Déterminer la pression d'huile dans le vérin 9 + 10 (diamètre de tige 95
mm, diamètre du piston 140 mm).
[pic] (*) Résolution rapide pour un problème à trois forces parallèles : [pic] Pour trouver FO écrire le PFS
a)On isole la biellette 6 |Point |Action |Direction |Sens |Norme |
|d'application | | | | |
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| | | | | | [pic]Ech :
b) on isole godet 3 + matériaux 4 |Point |Action |Direction |Sens |Norme |
|d'application | | | | |
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[pic]
Ech :
c)On isole 7+8
|Point |Action |Direction |Sens |Norme |
|d'application | | | | |
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On isole 9+10
|Point |Action |Direction |Sens |Norme |
|d'application | | | | |
| | | | | |
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d)On isole le renvoi 5 |Point |Action |Direction |Sens |Norme |
|d'application | | | | |
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[pic]
e) On isole 2+3+4+5+6
|Point |Action |Direction |Sens |Norme |
|d'application | | | | |
|A | | | | |
|B | | | | |
|G | | | | |
|G2 | | | | |
[pic] Ech : f)Déterminer la pression d'huile dans le vérin 9 + 10
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B LA Direction de A1(2 A O FB FA LB