RELEVAGE HYDRAULIQUE DE TRACTEUR - STI Génie Mécanique

Présentation :
La figure 1 représente un tracteur utilisant une combinaison d'outils
actionnés par deux relevages hydrauliques comprenant à l'avant un
distributeur d'engrais avec l'adjonction de liquide et à l'arrière une
bineuse. L'étude statique portera sur le mécanisme de relevage avant
(figure 2).


Figure 1


Fonctionnement du mécanisme de relevage :

Les outillages agricoles sont positionnés à l'intérieur du triangle 4 puis
maintenus par un crochet 7 pouvant être man?uvré depuis la cabine de
pilotage. Deux mouvements sont alors possibles :

- La levée de l'ensemble par l'intermédiaire de deux vérins repérés 1
+ 2 et articulés en E1, A1 et E2, A2.
- L'inclinaison du triangle d'attelage 4 par rapport a l'axe B1B2
est obtenu par la bielle réglable 5 articulée en F et C.

But du problème :

On se propose de déterminer les actions exercées par le vérin 1 + 2 pour
réaliser l'équilibre du distributeur d'engrais dans la position donnée par
la figure plane sur le plan d'ensemble.



Hypothèses :

- Le système est symétrique tant géométriquement qu'au niveau du
chargement; il admet comme plan de symétrie le plan (B,[pic],[pic])
- On désigne par O le milieu de O1O2, A le milieu de A1A2, B le
milieu de B1B2, et E le milieu de E1E2.
- Toutes les liaisons sont supposées parfaites.
- Le poids des différentes pièces (autre que la trémie + engrais) est
négligé devant les autres actions mécaniques.
- Les liaisons en A, B, C, F, E et O sont des liaisons pivots d'axe
[pic].



Données :
Le poids de 4 (trémie + engrais) est modélisé par le torseur d'action
mécanique suivant :
avec [pic]
Travail demandé :

1°) Etudier l'équilibre de la pièce 5. Conclusion.

2°) Etudier l'équilibre de 4 (trémie + engrais). En déduire les efforts
[pic] et [pic].

3°) Etudier l'équilibre de l'ensemble 1 + 2. Conclusion.

4°) Etudier l'équilibre de la pièce 3. En déduire les efforts [pic] et
[pic].

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[pic]


Figure 2