variateur à plateaux

Variateur A PLATEAUX

I PRESENTATION :


Le variateur schématisé page suivante est constitué :


- d'un bâti 1
- d'un plateau moteur 2 en liaison pivot d'axe [pic] avec le bâti,
- d'un plateau récepteur 4, en liaison pivot d'axe [pic] avec le
bâti,
- d'un galet 3, en liaison pivot glissant d'axe [pic] avec le
bâti 1, l'ordonnée y [1]de B et de C peut varier. Son mouvement
n'est pas limité par le bâti. La commande de la translation du
galet n'est pas représentée.


Données : voir en bas de la feuille suivante le dessin sans échelle.


. Les données sont : (a, r, R2, R4,[pic]et éventuellement[pic] )
. La vitesse angulaire du plateau moteur 2 est connue : [pic]
. La vitesse angulaire du plateau récepteur 4 est notée : [pic]
. La vitesse angulaire du galet 3 est notée : [pic]
. On suppose qu'au point B il y a roulement sans glissement entre
les solides 2 et 3.
. On suppose qu'au point C il y a roulement sans glissement entre
les solides 4 et 3.

II TRAVAIL DEMANDE :


Le but de l'exercice est de déterminer la loi [pic].

1) Donner, d'après la construction, les limites du paramètre y.


2) Tracer le graphe des liaisons du variateur. Vous y indiquerez les
vecteurs vitesses des points caractéristiques de chaque liaison.


3) Exprimer qu'il y a roulement sans glissement au point B entre les
solides 2 et 3, en déduire [pic] en fonction des données et du
paramètre y.


4) Exprimer qu'il y a roulement sans glissement au point C entre les
solides 4 et 3, en déduire [pic] en fonction des données et du
paramètre y.

5) Déterminer la relation entre [pic] en étudiant le mouvement de 3/1.
(Vous pourrez déterminer successivement ces deux vecteurs en fonction
de [pic]et de r, puis faire la comparaison)


6) Déterminer l'équation [pic] compte tenu des équations précédentes.

7) Etudier et tracer la fonction g(y)=[pic]


Le variateur est-il un réducteur, un multiplicateur, ou ... un
inverseur de vitesse ? Quelle est la zone (ou les zones) d'utilisation
la (ou les) plus appropriée(s) de ce système ? pourquoi ?


On donne les valeurs numériques suivantes : a = 100 mm, R2 = R4 = 125
mm.

Représentation spatiale schématique du réducteur.
[pic]
[pic]

[pic]

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[1]y est l'ordonnée de B et de C elle est exprimée dans le plan [pic] y est
un réel.

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D

E