CENTRE - MOMENT - MATRICE D'INERTIE
IV - Théorème de Huygens : Soit le centre de gravité du solide S, G(a, b, c) dans
R , soit un point Mi(xi, yi, zi) ... V-4 : Cas de transfert par Huygens en M : Dans la
base et en posant, les matrices d'inertie sont alors liées par : ... VIi - Exercice d'
application : Calculer la matrice d'inertie d'un cylindre de rayon R de masse M et
de ...