CINETIQUE
I ? 6 : Exercice d'application : Soit un solide S1 de centre de gravité G, en liaison
pivot d'axe (O) avec le bâti 0. On note =(.Le repère Ro(0, est attaché au bâti et est
galiléen. Soit le repère R1(0,lié au solide S1 et on note , et on pose la matrice d'
inertie de S1 au point G égal à :. 1°) Déterminer le torseur cinétique de S1/0 en ...