Asservissements visuels et chirurgie robotisée
... type de robot. Nous avons validé sa pertinence sur un robot 6 axes anthropomorphe et plus récemment sur un robot de type SCARA avec poignet [Ginhoux04a] ...
... type de robot. Nous avons validé sa pertinence sur un robot 6 axes anthropomorphe et plus récemment sur un robot de type SCARA avec poignet [Ginhoux04a] ...