1) Grafcet

DS TS SI Génie électrique


Grafcet

Un poste de perçage permet d'effectuer un trou automatiquement. Mais comme
les pièces sont de tailles différentes, on a le choix entre deux cycles de
perçage : simple ou avec débourrage.





























Fonctionnement
En position initiale, la perceuse est en « position haute » (S1) et le
moteur de broche est arrêté.
Le démarrage du cycle de fonctionnement se fait par le bouton poussoir
« départ cycle » (dcy).
En fonction du cycle choisit (simple ou avec débourrage) grâce au bouton
tournant « cycle » (cy), la perceuse effectue le cycle choisit comme
indiqué ci-dessus. En fin de cycle, la perceuse doit être en position haute
et le moteur de la broche arrêté.
MR : Marche Rotation broche
MTLB : Marche Translation vitesse Lente vers le Bas
MTRB : Marche Translation vitesse Rapide vers le Bas
MTH : Marche Translation vers le Haut

1. Etablir le grafcet point de vue opérative

2. Etablir le grafcet de point de vue commande,

3. Etablir le grafcet point de vue automate

Grafcet Point de vue partie opérative
































Grafcet Point de vue partie commande
































Grafcet Point de vue partie automate
































Logigramme

[pic]
1) Donner l'équation de S et simplifier si c'est nécessaire.

2) Compléter le chronogramme suivant :

[pic]

Multiplexeur










[pic]



Armoire automatique

Un promeneur ne possède que trois tenues vestimentaires.
- Un Veston (V) - Un Imperméable (I) - Un pardessus
imperméabilisé (P)
En ouvrant son armoire il désire, compte tenu des agents atmosphériques,
que le ou les vêtements se présentent automatiquement.
Les agents atmosphériques dont il devra tenir compte sont les suivants :
- Le froid (f) - Le vent (v) - La pluie (p)
Conditions à respecter :
Le veston se présente dans trois cas, quand il y a :
V Le froid mais pas la pluie.
V Le vent, pas le froid et pas la pluie.
V Pas la pluie, pas le vent et pas le froid.
L'imperméable se présente dans trois cas également, quand il y a :
V Le froid et la pluie.
V La pluie, pas le froid et pas de vent.
V La pluie, le vent et pas le froid.
Le pardessus se présente dans deux cas, quand il y a :
V Le froid
V Le vent, la pluie et pas le froid.
Etablir les équations logiques simplifiées V, I et P.




[pic]
[pic]



[pic]
[pic]





[pic]
[pic]




Ecole d'ingénieur

Le département étudiant d'une école d'ingénieur désire connaître l'équation
simplifiée de sa machine à décision pour l'admission des étudiants. Pour
être admis, un étudiant doit satisfaire à l'un des critères suivants:
a) être âgé de 17 ans ou plus et avoir une intelligence supérieure;
b) être âgé de moins de 17 ans, avoir une habilité remarquable et une
intelligence moyenne;
c) être âgé de 17 ans ou plus, avoir une habilité remarquable et une
intelligence moyenne;
d) être âgé de 17 ans ou plus, avoir une forte personnalité et une
intelligence moyenne.

Définir le plus simplement les choix proposés.

Variables d'entrées :
âgé de 17 ans ou plus = a

âgé de moins de 17 ans = [pic]

habilité remarquable = h

pas d'habilité remarquable (forte personnalité) = [pic]

intelligence moyenne = [pic]

intelligence supérieure = i





[pic]
[pic]
-----------------------
[pic]

i0 : dcy
i1 : cy
i2 : S1
i3 : S2
i4 : S3
i5 : S4
O0 : MR
O1 : MTLB
O2 : MTRB
O3 : MTH

0

1

6

4

5

3

2

Départ cycle et conditions initiales

Translation rapide vers le bas

Capteur S2

Translation lente vers le bas et rotation

Avec débourrage et capteur S3

Translation rapide vers le haut

Capteur S2

Capteur S3

Capteur S4

Capteur S1

Translation rapide vers le bas

Translation lente vers le bas et rotation

sans débourrage et capteur S4

Translation rapide vers le haut

0

1

6

4

5

3

2

Dcy . S1

MTRB

S2

MTLB [?]% MR


Cy . S3

MTRH

S2

S3

S4

Capteur S1

MTRB

MTLB [?]% MR

Cy . S4

MTRH

0

1

6

4

5

3

2

I0,0 . I0,2

O0,2

I0,3

O0,1 [?]% O0,0


I0,1 . I0,4

O0,3

I0,3

I0,3

I0,4

I0,2

O0,2

O0,1| MR


Cy . S3

MTRH

S2

S3

S4

Capteur S1

MTRB

MTLB | MR

Cy . S4

MTRH

0

1

6

4

5

3

2

I0,0 . I0,2

O0,2

I0,3

O0,1 | O0,0


I0,1 . I0,4

O0,3

I0,3

I0,3

I0,4

I0,2

O0,2

O0,1 | O0,0

I0,1 . I0,5

O0,3

|v\fp|00 |01 |11 |10 |
|0 |1 |0 |0 |1 |
|1 |1 |0 |0 |1 |


|v\fp|00 |01 |11 |10 |
|0 |0 |1 |1 |0 |
|1 |0 |1 |1 |0 |


|v\fp|00 |01 |11 |10 |
|0 |0 |0 |1 |1 |
|1 |0 |1 |1 |1 |


|a\hi|00 |01 |11 |10 |
|0 |0 |0 |0 |1 |
|1 |1 |1 |1 |1 |


&

&

1

>1

A

B

SELECT

Y