dossier de candidature - Exercices corriges

Habilitation à Diriger des Recherches
(Arrêté du 23 novembre 1988 relatif à l'habilitation à diriger des
recherches)



Analyse du mouvement humain appliqué à la locomotion


par
Eric WATELAIN

Section du C.N.U. : 74e SECTION
Sciences et Techniques des Activités Physiques et Sportives



Soutenue le 13 décembre 2006 devant le jury composé de :

Ghislaine Lensel Université de Lille 2 Co-Directeur
François Xavier Lepoutre Université de Valenciennes Co-
Directeur

Philippe Gorce Université de Toulon Var Rapporteur
Vincent Nougier Université de Grenoble Rapporteur
Thierry Pozzo Université de Bourgogne
Rapporteur

André Thevenon Université de Lille 2 & CHRU Examinateur


Laboratoire d'Automatique et de Mécanique et d'informatique Industrielles
et Humaines
LAMIH - UMR CNRS 8530 - GR " Biomécanique"
Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis
59313 VALENCIENNES Cedex 9
Remerciements

Je remercie chaleureusement les scientifiques qui m'ont fait
l'honneur de faire partie de mon jury d'habilitation à diriger des
recherches,

- Ghislaine Lensel de l'Université de Lille 2, Co-Directeur qui m'a assuré
un encadrement scientifique et humain depuis la maîtrise jusqu'à
l'habilitation, merci pour votre disponibilité, votre rigueur et vos
innombrables contributions à mes travaux,
- François Xavier Lepoutre de l'Université de Valenciennes, Co-Directeur,
pour m'avoir accueilli dans son équipe depuis mon intégration à
l'Université de Valenciennes ainsi que pour cet encadrement
d'habilitation et la confiance que vous m'avez accordée en de nombreuses
occasions dans le cadre de la réalisation de projets communs,
- Philippe Gorce de l'Université de Toulon Var, Vincent Nougier de
l'Université de Grenoble et Thierry Pozzo de l'Université de Bourgogne
pour avoir accepté d'être rapporteur de ce travail, pour le temps
important passé à l'analyse de ce document et pour les discussions riches
qui en ont découlé,
- André Thevenon de l'Université de Lille 2 & CHRU de Lille pour avoir
accepté d'être examinateur dans ce jury après avoir été dans celui de ma
thèse ainsi que pour les nombreuses discussions et contributions que vous
avez pu accorder à mon travail.


Je tiens à remercier les chercheurs avec lesquels j'ai développé mes
thèmes de recherches : - au LAMIH notamment, Cyril Garnier (mon co-détenu
[...]) pour les nombreuses discussions que nous avons pu avoir sur ce
sujet ; - en dehors de l'UVHC, en particulier à Gilles Kemoun de
l'université et du CHRU de Poitiers, Domitille Dubois et Anne Dauphin du
CHRU de Lille, mais aussi a quelques anciens étudiants et actuels collègues
avec qui j'ai pris beaucoup de plaisir à travailler et avec qui j'espère
continuer à rester en contact, notamment Stéphane Armand, Patrick Avogadro
ou encore Virginie Femery.

Enfin, plus généralement je remercie tous les collègues et étudiants
de notre équipe de recherche du LAMIH qui contribuent à son fonctionnement
et ainsi nous offrent un environnement matériel et scientifique
particulièrement appréciable à Valenciennes.


Organisation du document




Ce document de synthèse résume mon activité universitaire depuis
1996, c'est-à-dire depuis le début de ma thèse. Ce document comprend trois
parties, une première partie présentant rapidement mon "Curriculum vitae"
(pages 13 & 14).
Cette première partie comprend :
A. L'état civil,
B. Les formations,
C. Les emplois successifs et laboratoires d'accueil.


La seconde partie "Activités" est beaucoup plus conséquente (pages 15 à
84).

Cette seconde partie comprend à la fois :
A. Les activités de recherche (axes de recherche, liste de
publications / communications, et animation de la recherche),
B. Les activités d'enseignement (enseignement et encadrement
pédagogique) et
C. Les activités d'administration et d'animation de la vie du
campus (représentation collégiale, organisation de journée
thématique, implication associative).

La troisième partie du document, comprend les 10 principales publications
scientifiques.

Enfin le document se termine par quelques annexes.

Liste des abréviations
Liées à l'activité de Recherche
A3D : Analyse tridimensionnelle du mouvement
ABC : The Activities-specific Balance Confidence
AFPT : The Aggregate functional performance time (AFPT, seconds)
AMH : Analyse du Mouvement Humain
AQM : Analyse Quantifié de la Marche
AVC : Accident Vasculaire Cérébral
AVQ : Activités de la Vie Quotidienne
BDT : The Bending Down Test
BI : The Barthel index
BNT : The Boston Naming Test
CCPPRB : Comité Consultatif de Protection des Personnes dans la Recherche
Biomédicale
CBAS: The Clinical Balance Assessment Scale
CM : Centre de Masse
CPG : Central Pattern Generator
DTT : The Double Task Test
ECD : Extraction de Connaissances à partir de Données
EFM : Evaluation Fonctionnelle de la Marche
EMG : Electromyographie
FRT : The Functional Reach Test
GDS : The 30-item Geriatric Depression Scale
GUGT : The Get-Up and Go Test
HKB : Haken, Kelso et Bunz
HY : The Hoehn et Yahr
IMC : Infirmité Motrice Cérébrale
IRM : Imagerie par Résonance Magnétique
MMS : The Mini Mental Score
MMSE : The Mini Mental State Examination
MMT : The Mini Motor Test
MTT: The Multiple Tasks Test
PST : The Postural Sway Test
RT : The Romberg Test
SCL90 The depression subscale of the Symptom Checklist
SIP68 : The Sickness Impact Profile
SP : Sous-Projet
SRFF: The Self-reported Fear of Falling
TBMS : The Tinetti Balance and Mobility Scale
TGBS: The Tinetti gait and balance score
TMS: Troubles Musculosquelettiques
TT : The Trendelenburg Test
UPDRS : The Unified Parkinson's Disease Rating Scale
Wint : Travail interne
Autres abréviations
AGE : Assemblée Générale Extraordinaire
ANVAR : Agence Nationale de Valorisation de la Recherche
APA : Activités Physiques Adaptées
BEESAN : Brevet d'Etat d'Educateur Sportif des Activités de la Natation
(anciennement MNS)
CAPEPS : Certificat d'Aptitude Professionnelle d'Education Physique et
Sportive
CEVU : Commission d'Etudes de la Vie Universitaire
CHRU : Centre Hospitalier Régional et Universitaire
CIFRE : Convention Industrielle de Formation par la Recherche
CNRS : Centre National de la Recherche Scientifique
CNU : Conseil National des Universités
CR : Congé de Recherche
CRAM : Caisse Régionale d'Assurance Maladie
CSE : Commission des Spécialistes de l'Enseignement supérieur
DEA : Diplôme d'Etudes Approfondies
DEUG : Diplôme d'Etudes Universitaires Général
DRRT : Direction Régionale à la Recherche et à la Technologie
DRSMN : Direction Régionale du Service Médical Nord - Picardie
DUMPR : Département Universitaire de Médecine Physique et de
Réadaptation, CHRU de Lille
Eq. TD : Equivalant en heures de Travaux Dirigés
FSSEP : Faculté des Sciences du Sport et de l'Eduction Physique
HDR : Habilitation à Diriger des Recherches
IF : Impact Factor
IR : Ingénieur de Recherche
IRRH : Institut Régional de Recherche sur le Handicap
LAM : Laboratoire d'Analyse du Mouvement (CHRU, Lille)
LAMIH : Laboratoire d'Automatique de Mécanique et d'informatique,
Industrielles et Humaines
LC : Laboratoire de Cinésiologie (Genève, Suisse)
LEM : Laboratoire d'Etudes du Mouvement (Montréal, Quebec)
LEMH : Laboratoire d'Etude de la Motricité Humaine (Lille 2)
LMD : Licence - Master - Doctorat
MCF : Maître de Conférences
MCS : Modélisation et commande des systèmes
MD : Docteur en Médecine
MNS : Maître Nageur Sauveteur
MPR : médecin de Médecine Physique et de Réadaptation
NPdC : Nord-Pas de Calais
PAC : Publication d'Actes Courts
PU/PH : Professeur des Universités et Praticien Hospitalier
SMPR : Service de Médecine Physique et de Réadaptation
STAPS : Sciences et Techniques des Activités Physiques et Sportives
UFR : Unité de Formation et de Recherche
UVHC : Université de Valenciennes et du Hainaut Cambrésis
VUC : Valenciennes Université Club
Liste des figures et tableaux
Figures

Figure 1 : Ensemble de la méthodologie d'analyse du mouvement proposée
Figure 2 : Illustration de la méthode d'ECD utilisée pour expliquer les
patrons de marche digitigrades identifiés
Figure 3 : Schéma simplifié des étapes du déclenchement et de la
régulation de la locomotion avec mise en relation des paramètres
contrôlés.
Figure 4a : Mise en relation des étapes du contrôle moteur et du
modèle simplifié du tableau 1 avec les principales réalités
anatomiques actuellement identifiées
Figure 4b : Principaux paramètres entrants influençant ou susceptibles
d'influencer le contrôle de la locomotion
Figure 5 : Schématisation de la stratégie de recherche sur la partie
gauche associée à l'objet d'étude au centre et à l'échelle de
temps sur la partie droite
Figure 6 : Photo du système de suspension du coureur permettant
l'investigation de la contribution du travail interne
Figure 7 : Schéma général de l'activité de recherche
Figure _8 : Organigramme binaire utilisé pour assister la
classification des t