le projet micro drone
CHAPITRE 2 La solution proposée : Observateur de Kalman ..... L'aspect
temporel permet de prendre un système non inertiel, comme la Terre en .... trop
complexe et fortement non linéaire, avec beaucoup des paramètres et
comportements ... présente de difficultés particulières : elle s'agit d'un simple
exercice académique.