Protocole MODBUS

Protocole MODBUS

Le protocole MODBUS consiste en la définition de trames d'échange.
MAITRE
question
réponse
ESCLAVE A ESCLAVE B ESCLAVE C


Le maître envoie une demande et attend une réponse.
Deux esclaves ne peuvent dialoguer ensemble.
Le dialogue maître - esclave peut être schématisé sous une forme successive de liaisons
point à point.





Principe des échanges MODBUS

Adressage
MODBUSProgramme utilisateur Esclave A

Table
d'émission
Bits d'entrée


question

Bits de sortie
réponse Mots d'entrée
Table
de réception
Mots de sortie


Protocole MODBUS Pascal DEREUMAUX novembre 2004
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Adressage
Les abonnés du bus sont identifiés par des adresses attribuées par l'utilisateur.
L'adresse de chaque abonné est indépendante de son emplacement physique.
Les adresses vont de 1 à 64 et ne doivent pas obligatoirement être attribuées de manière
séquentielle.
Deux abonnés ne peuvent avoir la même adresse.






Echange maître vers 1 esclave

Le maître interroge un esclave de numéro unique sur le réseau et attend de la part de cet
esclave une réponse.

Maître
Question
Réponse
Esclave A Esclave BEsclave C







Echange Maître vers tous les esclaves

Le maître diffuse un message à tous les esclaves présents sur l
e réseau, ceux-ci exécutent
l'ordre du message sans émettre une réponse.

Maître
Question
Esclave A Esclave BEsclave C


Protocole MODBUS Pascal DEREUMAUX novembre 2004
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Trame d'échange question/réponse