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Filtre de Kalman Ainsi, puisque le filtrage d'un processus gaussien conserve le caractère Exercice 3 : Montrez qu'un bruit blanc est nécessairement de valeur moyenne nulle.
Signaux aléatoires Travaux dirigés 5 Durée : 1 h 15 Exercice 2 : On consid`ere le o`u w(t) est un bruit blanc gaussien de moyenne nulle, scalaire d'intensité constante µ. On suppose de plus que x(0) Le signal d'?entrée du filtre RC linéaire temps-invariant est stationnaire au sens large d'o`u :.
Introduction au filtre de Kalman - OATAO 2.3 Exercices corrigés . 2.4.3 Les équations récurrentes du filtre de Kalman . w(t)et v(t) (bruits blanc gaussiens) pour faciliter le calcul de la réponse du.
Filtrage non-linéaire filtrage d'ordre), utilisé dans cet exercice, est un exemple classique de ces filtres. fonction permet de générer une matrice d'un bruit gaussien N(0, 1) que vous