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Contrôle des Systèmes Linéaires - Université de Lorraine

Le régulateur PID classique relie directement le signal de commande u(t) au signal d'écart ... consigne est long à corriger et son amplitude est importante. 0. 5 ... [1] J.G. Ziegler, N.B. Nichols (1942) : Optimum settings for automatic controllers?.