Commande optimale: AC423
Dans une première partie, on aborde la commande GPC multivariables, et GPC sous contraintes, ses caractéristiques de robustesse, la structure du régulateur ...
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Régulation LQ/LQG Notes de cours D.Alazard Ces algorithmes sont implantés dans la fonction Matlab lqrd. (taper type lqrd dans une fenêtre de commande Matlab pour plus de détails). 4.5 Exercices. 4.5.1
Commande robuste ? des systèmes non linéaires Granjon, Automatique: Systèmes linéaires, non linéaires, à temps continu,à temps discret, représentation d'état Cours et exercices corrigés.2e édition. 2001. [2]
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TRAVAUX DIRIGES, EXERCICES, ANNALES DS On corrige le système en boucle fermée par un régulateur à action proportionnelle-dérivée de type: R(p)= Gr(1 + Tdp). On veut maintenir la même robustesse que