L'AUTOMATE PROGRAMMABLE

L'AUTOMATE PROGRAMMABLE 1- C'est quoi ? Nous avons vu et appris des schémas de commande parfois très compliqués :
c'est de la logique câblée .
L'automate programmable va réaliser les mêmes fonctions, mais il faudra
écrire un programme : c'est de la logique programmée.
L'automate va :
- En fonction d'un programme qui va gérer des entrées (capteurs,
organes de commandes, etc...)
- Commander des sorties (qui permettront d'alimenter des
préactionneurs, des organes de signalisations.
Exemple : Alimentation Commun bornes de raccordements
interne des des entrées des entrées
entrées Alimentation
automate Commun des bornes de raccordement
Sorties des sorties 2- Avantages et inconvénients - Les évolutions, les modifications sont possibles rapidement.
- Le câblage est plus simple.
- Cela nécessite une connaissance en programmation, pour produire des
réalisations optimisées. 3- Câblage
3-1 Les entrées
L' automate dispose généralement d'une tension d'alimentation pour ses
entrées. De même il y a un commun à toute les entrées.
Il est possible de lui câbler, des contacts classiques, mais aussi des
capteurs électroniques deux ou trois fils. 3-2 Les sorties
De plus en plus, la ou les premières sorties sont réservées pour assurer
des fonctions de sécurité.
Les autres sorties comportent un commun pour 3 ou 4 sorties. Cela permet
d'alimenter des préactionneurs de tension différentes, sans pour autant
effectuer un relayage. Les sorties de l'automate peuvent être sous forme
d'un contact ou sous de orme statique. Exercice : Grafcet point de vue
commande
|Fonction |Rep |Entrée |
|Vérin V1 rentré |1S1 |I0,1 |
|Vérin V1 sorti |1S2 |I0,2 |
|Vérin V2 rentré |2S1 |I0,3 |
|Vérin V2 sorti |2S2 |I0,4 |
|Bouton poussoir Dcy|Dcy |I0,5 | |Fonction |Rep |Sortie |
|Sortir vérin V1 |YV1+ |O0,1 |
|Rentrer vérin V1 |YV1- |O0,2 |
|Sortir vérin V2 |YV2+ |O0,3 |
|Sortir vérin V2 |YV2- |O0,4 | Grafcet point de vue automate
Câblage d'un automate TSX 20 de la marque télémécaniques.
Câblage d'un automate TSX Nano.
Les affectations des entrées et des sorties sont différentes que celle
utilisées sur le TSX 17-20. |Fonction |Rep |Entrée |
|Vérin V1 rentré |1S1 |%I0,1 |
|Vérin V1 sorti |1S2 |%I0,2 |
|Vérin V2 rentré |2S1 |%I0,3 |
|Vérin V2 sorti |2S2 |%I0,4 |
|Bouton poussoir Dcy|Dcy |%I0,5 |
|Fonction |Rep |Sortie |
|Sortir vérin V1 |YV1+ |%Q0,1 |
|Rentrer vérin V1 |YV1- |%Q0,2 |
|Sortir vérin V2 |YV2+ |%Q0,3 |
|Sortir vérin V2 |YV2- |%Q0,4 | Programmation du TSX 17-20.
Structure du Grafcet Les réceptivités Les sorties X0 X1 X1 X2 X2 X3 X3 X4 X0 X4 X0
Programmation du TSX Nano. Structure du Grafcet Les réceptivités Les sorties X0 X1 X1 X2 X2 X3 X3 X4 X0
X4 X0
-----------------------
1 [pic] .............. ............
Automate
[pic]
[pic] G [pic] [pic] 0V 24V 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
10 11 12 13 TSX 17-20 N L C0 0 C1 1 C2 2 C3 3 C 4 5 6 7
23 24
4-7 I0,1 4
O0,2
I0,3 3
O0,4
I0,4 2
2S1 2S2 1S2 1S1.2S1.Dcy O0,3
YV2- YV2+
YV1+
0 3 2 I0,2 1 1
O0,1 1S1 I0,1.I0,3.I0,5
4 YV1- 0 1D YV1- YV1+ P T A B 2D YV2- YV2+ P T A B 4 3 Dcy 4 3 1S1
4 3 1S2
4 3 2S1
4 3 2S2
T1
S1 S2 P1 P2 T2 S1 S2 P1 P2 400/230Vv 400/24V L1 L2 L2 L3 F1 F2 F3 F4 OUT OUT
OUT OUT
Extension
COM 0 1 2 3 COM 4 5 6 7
COM 8 COM 9 A B SG
MODICOM TSX Nano
Telemecanique N L + - IN 0 1 2
3 4 5 6 7 8 9 10 11
12 13
240 V( 24 VDC COM
T1 P1 P2 S1 S2 2D 1D P T I0,1 I0,3 # I0,5 V0 # V4 400/24V A B L2 L3 I0,2 # I0,4 I0,3 %I0,5 %I0,3 %X0 # X0 O0,0 0 1 2 3 %Q0,0 X1 O0,1 X2 O0,2 X3 O0,3 V4 4 %I0,1 0 # 1 %Q0,1 %X1 %I0,2 # 2 %Q0,2 %X2 %I0,4 3 # %I0,3 4 %Q0,3 %X3 # V0 # I0,1 X4 O0,4 # %I0,1
% %X4 %Q0,4 P T A B YV1+ YV1- YV2+ YV2- T1
400/230V F1 F2 4 3 1S1
4 3 1S2
4 3 1S3
4 3 1S4
4 3 Dcy