parallele entre le filtre de kalman et la commande optimale
COMMANDE OPTIMALE PAR MINIMISATION D'UN CRITERE QUADRATIQUE.
FORMULATION MONTRANT LA SIMILARITE AVEC LE FILTRE DE KALMAN.
COMMANDE OPTIMALE PAR MINIMISATION D'UN CRITERE QUADRATIQUE.
FORMULATION MONTRANT LA SIMILARITE AVEC LE FILTRE DE KALMAN.