Exercice 1.

TD5 CA/ECGC/EOGT RESULTANTE FORCES
PARALLELES Exercice Une remorque bagagère (1) de poids P (220 daN) est à l'arrêt sur une route
horizontale (0), relié à une voiture par une attache caravane (2).
On suppose que le contact en A entre la roue de la remorque (1) et le sol
(0) est une liaison ponctuelle parfaite. L'A.M. transmissible est une FORCE
verticale. On la nommera [pic].
On suppose que le contact en B entre la remorque (1) et l'attache caravane
(2) est une liaison rotule parfaite. On la nommera [pic]. Son action est
verticale.
[pic] [pic]
a) Dans le repère (O, [pic], [pic]) proposé, écrire [pic] , [pic] , [pic].
b) Calculer [pic]([pic]).
c) Calculer [pic]([pic]).
d) Calculer [pic]([pic]).
e) Déterminer [pic] et [pic] sachant que :
. la somme des forces est nulle : [pic] + [pic] + [pic] = [pic].
. la somme des moments est nulle en tout point B : [pic]([pic]) +
[pic] ([pic]) + [pic] ([pic]) = [pic]. Exercice [pic](150kN) schématise le poids de la partie camion, [pic](90kN)
schématise le poids du corps de grue et [pic](70kN) schématise le poids de
la flèche télescopique.
Déterminer par la calcul (G,[pic], la résultante des trois effort de
pesanteur.
Méthode :
a) Poser (O, [pic], [pic])
b) Ecrire [pic], [pic], [pic] et [pic] dans le repère (O, [pic], [pic]).
c) Choisir un point de calcul des moments (éviter G3, préférer G1)
d) Calculer les moments en ce point :
[pic]([pic]), [pic]([pic]), [pic]([pic]), [pic]([pic])
e) Calculer [pic]
f) Résoudre
[pic]([pic]) + [pic]([pic]) + [pic]([pic]) = [pic]([pic])
ou [pic]([pic]) + [pic] ([pic]) + [pic]
([pic]) = [pic] ([pic]) Exercice Reprendre l'exercice précédent. La flèche à tourné.
[pic](6 m) et [pic] (4 m)
Déterminer par la calcul (G,[pic], la résultante des trois effort de
pesanteur.
[pic] Exercice Pour le chargeur sur pneus proposé, P2 (6 000 daN) schématise le poids du
godet et des matériaux, P3 le poids de la flèche et P1 le poids du
véhicule. Le chargeur est à l'arrêt.
a) Déterminer la résultante (G,[pic]) de (G1,P1), (G2,P2) (G3,P3).
b) Déterminer les résultantes [pic] et [pic] tel que [pic] et la somme des
moment de A, B et R soit nul. [pic] Exercice [pic]
Le convoi exceptionnel ci dessus est au repos.
[pic] (14 000 daN) schématise le poids du tracteur.
[pic] (3 000 daN) schématise le poids de la tête de la fusée.
[pic](8 000 daN) schématise le poids de la remorque.
[pic](12 000 daN) schématise le poids des deux premiers étages de la fusée
Déterminer le poids total, ainsi que la position du centre de gravité du
convoi. -----------------------
[pic] [pic]
[pic]