German :: English wordlist # Version :: 1.1 # Copyright (c) :: Frank ...
Fig 3 Projection isométrique ... Exercice 8a) Trouvez la matrice de cosinus
directeurs d'une rotation autour d'un axe w d'un angle qui se trouve dans le plan
x=0 et qui est incliné d'un angle .... Le robot est commandé par des variables
articulaires, c'est à dire en lui envoyant des consignes angulaires pour ses
moteurs.