Définir, mettre en ?uvre et optimiser la maintenance préventive
visualiser à l'oscilloscope le courant absorbé par un moteur à l'aide d'une pince
ampèremétrique à effet Hall (ou à défaut d'une résistance de faible valeur) ;.
relever des oscillogrammes ..... Chaînes cinématiques : classe d'équivalence,
graphe des liaisons, schéma cinématiques, lois d'entrée sortie. Logiciel de
calculs ...