8- Déterminer les paramètres des régulateurs de vitesse et des courants ids et iq - Discrétiser les équations de la commande trouvées à la question N°5. ascenseur Ludovic Apvrille 5- Ecrire les équations régissant la commande indirecte de la MAS avec orientation du flux statorique. radiodiagnostic imrt1 IPv6 corrigé transformateur purement corrigé transformateur exercices statique du solide