Déformation cassante des failles schéma liaison cinématique de scooter kymco régulation systeme asservi linéaire Transmath 4eme 2016 47 page 100 nathan math 3eme PAGE 11 correcteur p, ip, correcteur commande des systemes Correction exercices livre de mathematiques cycle 3 delta magnard nathan physique chimie 1ère s sirius programme 2015 page 135 numero 20