equilibre d un solide soumis a 3 forces devoir pc 1eres correction Hachette physiquechimie 2nd Hachette physiqe chimie 2nd ODYSSÉE 5ème HATIER Edition 2010 transmath 2016 5eme exercice 53 page 147 Transmath 5eme exercice 53 page 147 sujet bepc corrige bordas physique chimie escpace 2016 ex n°9 p 21 transmath cycle 4 ex22 p177