Automatisation d'un poste de tri de caisses - Free

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Sujet : Automatisation d'un poste de tri de caisses
Un dispositif automatique destiné à trier les caisses de deux tailles
différentes se compose, d'un tapis amenant les caisses, de trois poussoirs
et de deux tapis d'évacuation.
Des capteurs permettent de détecter la taille des caisses lorsque celles-ci
se présentent en bout de
tapis 1
Le poussoir 1 pousse la petite caisse sur le poussoir 3 ou sur le poussoir
2 si celles-ci sont grandes. On admettra que les tapis 2 et 3 sont toujours
en fonctionnement et que le tapis 1 stoppe quand une caisse arrive en butée
du tapis 1.
Représentation graphique de l'installation Rappel : 1 Bar = 1DaN/cm² = 105 Pa
Travail demandé :
1- Combien de capteurs faut il pour gérer la hauteur des caisses.
2- Ce sont des caisses de bouteilles conditionnées soit 6 soit 12 (deux
tailles). Choisir la technologie de capteurs appropriés. (capacitif,
inductif, barrage, mécanique ...). Expliquer votre choix. (annexe4.pdf
et 5) 3- Le choix se porte sur des capteurs 3 fils, expliquer le branchement
par rapport aux entrées automates. 4- Le poussoir 1 à deux positions de travail et une de repos, quels
capteurs préconisez vous ?
5- Pour le reste du problème on admet que les capteurs de positions de
tous les vérins sont des ILS placés sur les corps de vérins. Quelle
doit être la particularité des vérins ? 6- Les distributeurs sont tous bistables, compléter le tableau des
entrées sorties, on prendra soin de choisir les capteurs non encore
définis. |ENTREES DESIGNATION |Mnémo |Aff. |SORTIES -DESIGNATION |Mnémo |Aff. |
| | |auto | | |auto |
| | |%I1.0 | | |%Q2.0 |
| | |%I1.1 | | |%Q2.1 |
| | |%I1.2 | | |%Q2.2 |
| | |%I1.3 | | |%Q2.3 |
| | |%I1.4 | | |%Q2.4 |
| | |%I1.5 | | |%Q2.5 |
| | |%I1.6 | | |%Q2.6 |
| | |%I1.7 | | |%Q2.7 |
| | |%I1.8 | | |%Q2.8 | 7- Etablir les grafcets PO puis PC.
8- Etablir le schéma pneumatique. ----------------------- [pic] [pic] [pic]