l'ascenseur

L'ASCENSEUR
I/ Présentation de la maquette : [pic] Composants utilisés sur la maquette :
- moteur de l'ascenseur.
- voyants pour donner la position de la cabine : V0, V1 et V2.
- capteurs inductifs à 2 fils de position de la cabine : 1s0, 1s1 et 1s2.
- boutons d'appel de l'ascenseur : s0, s1 et s2.
Composant utilisé hors de la maquette :
- 1 interrupteur 2 positions ( marche/arrêt) II/ Câblage du moteur de l'ascenseur :
Les commandes du moteur sont monostables.
III/ Câblage du vérin d'ouverture et de fermeture de la porte de la cabine
: Remarque :
En position initiale, la porte de la cabine est fermée. Grafcet de Fonctionnement Normal ( GFN )
Gestion des lampes d'étage TRAVAIL DEMANDE
1/ Établir le GFN point de vue partie opérative en tenant compte du bouton
dcy ( sans la gestion des lampes d'étage ).
Les actions faire monter ou faire descendre l'ascenseur comportent :
- le déplacement de l'ascenseur.
- l'ouverture, de la porte.
- une attente de 5s
- puis la fermeture de la porte.
2/ Établir le GFN point de vue partie commande en utilisant le codage de la
norme.
3/ Établir le grafcet automgen. La simulation de votre travail se fera sur la maquette d'ascenseur. a) Compléter le document "Affectation des entrées/sorties" page 4.
b) Établir le grafcet sur automgen. 4/ Compiler ce grafcet sur le PC pour vérifier qu'il ne comporte pas
d'erreur de syntaxe. 5/ Compléter le câblage des entrées/sorties automate sur le document page
4. 6/ Charger le programme dans l'automate et procéder au câblage. Il est nécessaire pour cela de faire une nouvelle compilation après
avoir changé la cible dans le menu "option". 7/ Simuler le fonctionnement et commenter en présence du professeur. 8/ Compléter le programme pour que les voyants d'étage fonctionnent. 9/ Refaire les étapes 3/b), 4/, 6/ et 7/. Affectation des entrées et des sorties de l'automate :
|ENTREES |codages grafcet|codages |
| |PC |automate |
|mise en marche |s3 |i0 |
|Porte de l'ascenseur ouverte |3s1 |i2 |
|Porte de l'ascenseur fermée |3s0 |i3 |
|capteur ascenseur au |1s0 |i5 |
|rez-de-chaussée | | |
|capteur ascenseur au 1er étage |1s1 |i6 |
|capteur ascenseur au 2ème étage|1s2 |i7 |
|bouton d'appel au R de C |s0 |i9 |
|bouton d'appel au 1er |s1 |i10 |
|bouton d'appel au 2ème |s2 |i11 |
|SORTIES | | |
|Fermer la porte de l'ascenseur |3YV14 |O0 |
|Ouvrir la porte de l'ascenseur |3YV12 |O1 |
|Faire monter l'ascenseur |KM1 |O2 |
|Faire descendre l'ascenseur |KM2 |O3 |
|Allumer de voyant d'ascenseur |V0 |O4 |
|au R C | | |
|Allumer de voyant d'ascenseur |V1 |O5 |
|au 1er | | |
|Allumer de voyant d'ascenseur |V2 |O6 |
|au 2ème | | |
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[pic] [pic] [pic]
[pic] [pic]
V2 V1
V0