CONTRAINTES ET DEFORMATIONS PRINCIPALES
18 oct. 2001 ... 2.2.3.2 Voir exercice concret sur un pilotage 1-axe avec tuyères .... L'axe T de
tangage est l'unitaire du produit vectoriel de V et L. L'axe R, dit de roulis, en gros
dans le ..... C'est cette opération qui porte le nom de désaturation. .... µ s'appelle
le multiplicateur indéterminé de Lagrange associé à la contrainte .