Commande par Linéarisation Entrée sortie Commande par Backstepping

... de la grandeur asservie lorsque l'on fait varier la grandeur de commande. ...
Entrée : Force appliquée à la masse. Sortie ... Entrée : Tension aux bornes du
circuit. ... Ecrire les équations différentielles régissant la dynamique des sorties
de ces 2 ... Linéariser l'équation obtenue en (4) autour d'un point de
fonctionnement .

Placer le point H, pied de la hauteur issue de A, et le point M, milieu. de [AB]. 2. ...
Pour tout l'exercice, l'unité de longueur est le centimètre. Construire un ...

Les éléments théoriques et pratiques de l'identification en boucle fermée, ainsi
que les ... par une étude pratique réalisée avec le logiciel MATLAB-SIMULINK.

Représentation complexe d'une grandeur électrique sinusoïdale. Régimes ... 1)
Câbler un circuit électrique en respectant les consignes de sécurité : - mise en
...... La non linéarité du transducteur peut être corrigée. ..... Exercices sur les
unités.