Commande multivariable

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Une démarche tr`es naturelle consiste `a corriger la commande de référence ur(t) par des termes du type ... Exercice 1 Quelle est l'équation différentielle (avec sa condition initiale) vérifiée par la ... Etendre l'algorithme au cas multi-variable.

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corrigés, pour approfondir la compréhension du cours. Nous souhaitons que ... toute personne, intéressée par l'étude de la régulation et des systèmes asservis.

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